{"product_id":"robotics-modelling-planning-and-control-9781849966344","title":"Robótica: Modelado, planificación y control","description":"\u003cp\u003eEste volumen proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control. Combina de forma única y desarrolla claramente temas fundamentales y tecnológicos en doce capítulos, con un nivel de complejidad que aumenta gradualmente. Además, presenta una amplia variedad de problemas relevantes e introduce y explica, paso a paso, las herramientas adecuadas para encontrar soluciones orientadas a la ingeniería. La cobertura fundamental incluye cinemática, estática y dinámica de manipuladores, planificación de trayectorias y control de movimiento en espacio libre. Los aspectos tecnológicos incluyen actuadores, sensores, arquitecturas de control de hardware y software y algoritmos de control de robots industriales. Más de 60 ejemplos y estudios de caso se elaboran cuidadosamente y se entrelazan a lo largo del texto, con frecuentes recursos a la simulación. Además, se proponen más de 100 ejercicios al final de cada capítulo, y el libro se acompaña de un manual de soluciones en línea que contiene el código MATLAB para problemas de computadora.\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eAutor:\u003c\/b\u003e \u003ca href=\"https:\/\/correctionsbookstore.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=AUTH-314162\"\u003eBruno Siciliano\u003c\/a\u003e, \u003ca href=\"https:\/\/correctionsbookstore.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=AUTH-306255\"\u003eLorenzo Sciavicco\u003c\/a\u003e, \u003ca href=\"https:\/\/correctionsbookstore.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=AUTH-3045996\"\u003eLuigi Villani\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eEditorial:\u003c\/b\u003e Springer\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePublicado:\u003c\/b\u003e 21\/10\/2010\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePáginas:\u003c\/b\u003e 632\u003cbr\u003e\u003cb\u003eTipo de encuadernación:\u003c\/b\u003e Tapa blanda\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePeso:\u003c\/b\u003e 2.00lbs\u003cbr\u003e\u003cb\u003eTamaño:\u003c\/b\u003e 9.21h x 6.14w x 1.32d\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN13:\u003c\/b\u003e 9781849966344\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN10:\u003c\/b\u003e 1849966346\u003cbr\u003e\u003cb\u003eCategorías BISAC:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/correctionsbookstore.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-TEC\"\u003eTecnología e Ingeniería\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/correctionsbookstore.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-TEC037000\"\u003eRobótica\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/correctionsbookstore.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-COM\"\u003eInformática\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/correctionsbookstore.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-COM004000\"\u003eInteligencia Artificial | General\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/correctionsbookstore.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-COM\"\u003eInformática\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/correctionsbookstore.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-COM072000\"\u003eSimulación por Computadora\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eAcerca del Autor\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBruno Siciliano es Profesor de Control y Robótica en la Universidad de Nápoles Federico II en Italia, Presidente de la Sociedad de Robótica y Automatización del IEEE, y Miembro tanto del IEEE como de la ASME. Es coeditor de la serie \u003ci\u003eSpringer Tracts in Advanced Robotics\u003c\/i\u003e y del \u003ci\u003eSpringer Handbook of Robotics\u003c\/i\u003e. Sus intereses de investigación incluyen la identificación y el control adaptativo, el control de impedancia y fuerza, el seguimiento visual y el servoing, los manipuladores redundantes y cooperativos, los brazos flexibles ligeros, los robots espaciales, la robótica centrada en el ser humano y de servicio. Ha sido coautor de 6 libros, 6 volúmenes editados y más de 240 artículos técnicos. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLorenzo Sciavicco es Profesor de Control y Robótica en la Tercera Universidad de Roma en Italia. Ha sido uno de los pioneros de la investigación en control de robots. Sus intereses de investigación incluyen la teoría y aplicaciones del control automático, las técnicas de cinemática inversa de manipuladores, el control de manipuladores redundantes, el control de fuerza\/movimiento de manipuladores y la manipulación cooperativa de robots. Ha sido coautor de 3 libros, 1 volumen editado y más de 100 artículos técnicos. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLuigi Villani es Profesor Asociado de Control y Robótica en la Universidad de Nápoles Federico II en Italia. Sus intereses de investigación incluyen la identificación y el control adaptativo, el control de impedancia y fuerza, el seguimiento visual y el servoing, los manipuladores redundantes y cooperativos y la robótica de servicio. Ha sido coautor de 2 libros, 1 volumen editado y más de 120 artículos técnicos. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGiuseppe Oriolo es Profesor Asociado de Control y Robótica en la Universidad de Roma \"La Sapienza\" en Italia. Es Editor de las \u003ci\u003eIEEE Transactions on Robotics\u003c\/i\u003e. Sus intereses de investigación incluyen el control no lineal y la robótica, el servoing visual, los manipuladores redundantes, los robots móviles y no holonómicos, la planificación de movimientos, la navegación y exploración basada en sensores y la robótica de servicio. Ha sido coautor de 2 libros y más de 120 artículos técnicos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eEste título no es retornable\u003c\/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Springer","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45876716732591,"sku":"9781849966344","price":134.98,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0651\/9255\/8767\/files\/img_d39399e5-678e-4eba-96ec-15e1decb7f4b.jpg?v=1757694411","url":"https:\/\/www.correctionsbookstore.com\/es\/products\/robotics-modelling-planning-and-control-9781849966344","provider":"Corrections Bookstore ","version":"1.0","type":"link"}