Descripción
Hasta mediados de la década de 1980, los investigadores de IA asumían que era necesario un sistema inteligente que realizara razonamientos de alto nivel para el acoplamiento de la percepción y la acción. En este modelo tradicional, la cognición media entre la percepción y los planes de acción. Al darse cuenta de que esta IA central, como se la conocía, era ilusoria, Rodney A. Brooks cambió el campo de la IA al introducir el enfoque basado en el comportamiento en la robótica. La piedra angular de la robótica basada en el comportamiento es la comprensión de que el acoplamiento de la percepción y la acción da lugar a todo el poder de la inteligencia y que la cognición solo está en el ojo de un observador. La robótica basada en el comportamiento ha sido la base de aplicaciones exitosas en el entretenimiento, las industrias de servicios, la agricultura, la minería y el hogar. Ha dado lugar tanto a robots móviles autónomos como a robots humanoides más recientes, como el Cog de Brooks.
Este libro representa la formulación inicial y las contribuciones de Brooks al desarrollo del enfoque basado en el comportamiento en la robótica. Presenta todas las ideas filosóficas y técnicas clave que colocaron este enfoque ascendente a la vanguardia de la investigación actual no solo en IA, sino en toda la ciencia cognitiva.
Autor: Rodney A. Brooks
Editorial: MIT Press
Publicado: 07/06/1999
Páginas: 214
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 0.78lbs
Tamaño: 9.04h x 6.04w x 0.50d
ISBN13: 9780262522632
ISBN10: 0262522632
Categorías BISAC:
- Informática | Inteligencia Artificial | Sistemas Expertos
- Informática | Inteligencia Artificial | General