Descripción
Este libro de texto ofrece una visión estadística sobre la geometría del análisis de vistas múltiples, necesario para la calibración y orientación de cámaras y para la reconstrucción geométrica de escenas basada en características de imágenes geométricas. Los autores tienen experiencia en geodesia y también una larga trayectoria en desarrollo e investigación en visión por computadora, y este es el primer libro que presenta un enfoque conjunto de los campos convergentes de la fotogrametría y la visión por computadora.
La Parte I del libro ofrece una introducción a la teoría de la estimación, cubriendo aspectos como la estimación bayesiana, los componentes de la varianza y la estimación secuencial, con un enfoque en el diagnóstico estadísticamente sólido de los resultados de la estimación, esencial en la metrología de visión. La Parte II proporciona herramientas para el razonamiento geométrico 2D y 3D utilizando geometría proyectiva. Esto incluye la geometría proyectiva orientada y herramientas para la estimación óptima estadísticamente y la prueba de entidades y transformaciones geométricas y sus relaciones, herramientas que también son útiles en el contexto de razonamiento incierto en nubes de puntos. La Parte III está dedicada a modelar la geometría de cámaras individuales y múltiples, abordando la calibración y orientación, incluida la evaluación estadística y la reconstrucción de características y superficies de escenas correspondientes basadas en características de imágenes geométricas. Los autores proporcionan algoritmos para varios problemas de cálculo geométrico en metrología de visión, junto con justificaciones matemáticas y análisis estadístico, lo que permite evaluaciones exhaustivas. Los capítulos son autónomos, con numerosas figuras y ejercicios, y están respaldados por un apéndice que explica la notación matemática básica y un índice detallado.
El libro puede servir como base para cursos de pregrado y posgrado en fotogrametría, visión por computadora y gráficos por computadora. También es apropiado para investigadores, ingenieros y desarrolladores de software en las industrias de fotogrametría y SIG, particularmente aquellos involucrados con métodos de visión por computadora geométrica basados en estadísticas.
Autor: Wolfgang Förstner, Bernhard P. Wrobel
Editorial: Springer
Publicado: 14/06/2018
Páginas: 816
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 4.06 libras
Tamaño: 11.00h x 8.25w x 1.66d
ISBN13: 9783319791708
ISBN10: 3319791702
Categorías BISAC:
- Computadoras | Inteligencia Artificial | Visión por Computadora y Reconocimiento de Patrones
- Tecnología e Ingeniería | Sensores Remotos y Sistemas de Información Geográfica
- Matemáticas | Geometría | General
Acerca del autor
El Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Förstner es un experto internacional líder en fotogrametría, visión por computadora, reconocimiento de patrones y aprendizaje automático. A lo largo de su ejemplar carrera de casi 40 años como investigador, inventor, innovador y educador, ha realizado contribuciones científicas excepcionalmente significativas en muchas áreas de la información a partir de imágenes y ha sido mentor de generaciones de científicos e ingenieros de cartografía. Ejemplos de su trabajo incluyen la detección de errores para la triangulación aérea, la coincidencia de imágenes, el reconocimiento de objetos y la geometría proyectiva estadística. Desarrolló el conocido Operador de Förstner, para la detección de puntos clave en imágenes, en la década de 1980. Después de estudiar geodesia y topografía, trabajó primero en la Universidad de Stuttgart antes de trasladarse a la Universidad de Bonn como Profesor de Fotogrametría, donde dirigió el Instituto de Fotogrametría de 1990 a 2012. Publicó más de 100 artículos académicos, fue coautor de tres capítulos de libros para el Manual de Fotogrametría de ASPRS, supervisó más de 30 tesis doctorales y estuvo estrechamente involucrado con la Sociedad Internacional de Fotogrametría y Teledetección y la Asociación Alemana para el Reconocimiento de Patrones.
El Prof. Dr.-Ing. Bernhard P. Wrobel obtuvo su doctorado (Dr.-Ing) en geodesia teórica en la Universidad de Bonn. De 1975 a 1981 fue profesor de fotogrametría de corto alcance y de 1981 a 2001 de fotogrametría en la Universidad Técnica de Darmstadt, y también director del Instituto de Fotogrametría y Cartografía. Estuvo estrechamente involucrado con la Sociedad Internacional de Fotogrametría y Teledetección, y fue coautor de tres capítulos de libros para el Manual de Fotogrametría de ASPRS. Además de su trabajo relacionado con tareas de medición precisas en la industria, sus intereses de investigación cubren los fundamentos matemáticos de la fotogrametría, como la inversión digital de la formación de imágenes para la reconstrucción de superficies 3D y la reflectancia a partir de múltiples imágenes.
Sitio web de los autores (código, diapositivas de conferencias) en http: //www.ipb.uni-bonn.de/book-pcv/)