Descripción
Este volumen proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control. Combina de forma única y desarrolla claramente temas fundamentales y tecnológicos en doce capítulos, con un nivel de complejidad que aumenta gradualmente. Además, presenta una amplia variedad de problemas relevantes e introduce y explica, paso a paso, las herramientas adecuadas para encontrar soluciones orientadas a la ingeniería. La cobertura fundamental incluye cinemática, estática y dinámica de manipuladores, planificación de trayectorias y control de movimiento en espacio libre. Los aspectos tecnológicos incluyen actuadores, sensores, arquitecturas de control de hardware y software y algoritmos de control de robots industriales. Más de 60 ejemplos y estudios de caso se elaboran cuidadosamente y se entrelazan a lo largo del texto, con frecuentes recursos a la simulación. Además, se proponen más de 100 ejercicios al final de cada capítulo, y el libro se acompaña de un manual de soluciones en línea que contiene el código MATLAB para problemas de computadora.
Autor: Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani
Editorial: Springer
Publicado: 21/10/2010
Páginas: 632
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 2.00lbs
Tamaño: 9.21h x 6.14w x 1.32d
ISBN13: 9781849966344
ISBN10: 1849966346
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Robótica
- Informática | Inteligencia Artificial | General
- Informática | Simulación por Computadora
Acerca del Autor
Bruno Siciliano es Profesor de Control y Robótica en la Universidad de Nápoles Federico II en Italia, Presidente de la Sociedad de Robótica y Automatización del IEEE, y Miembro tanto del IEEE como de la ASME. Es coeditor de la serie Springer Tracts in Advanced Robotics y del Springer Handbook of Robotics. Sus intereses de investigación incluyen la identificación y el control adaptativo, el control de impedancia y fuerza, el seguimiento visual y el servoing, los manipuladores redundantes y cooperativos, los brazos flexibles ligeros, los robots espaciales, la robótica centrada en el ser humano y de servicio. Ha sido coautor de 6 libros, 6 volúmenes editados y más de 240 artículos técnicos.
Lorenzo Sciavicco es Profesor de Control y Robótica en la Tercera Universidad de Roma en Italia. Ha sido uno de los pioneros de la investigación en control de robots. Sus intereses de investigación incluyen la teoría y aplicaciones del control automático, las técnicas de cinemática inversa de manipuladores, el control de manipuladores redundantes, el control de fuerza/movimiento de manipuladores y la manipulación cooperativa de robots. Ha sido coautor de 3 libros, 1 volumen editado y más de 100 artículos técnicos.
Luigi Villani es Profesor Asociado de Control y Robótica en la Universidad de Nápoles Federico II en Italia. Sus intereses de investigación incluyen la identificación y el control adaptativo, el control de impedancia y fuerza, el seguimiento visual y el servoing, los manipuladores redundantes y cooperativos y la robótica de servicio. Ha sido coautor de 2 libros, 1 volumen editado y más de 120 artículos técnicos.
Giuseppe Oriolo es Profesor Asociado de Control y Robótica en la Universidad de Roma "La Sapienza" en Italia. Es Editor de las IEEE Transactions on Robotics. Sus intereses de investigación incluyen el control no lineal y la robótica, el servoing visual, los manipuladores redundantes, los robots móviles y no holonómicos, la planificación de movimientos, la navegación y exploración basada en sensores y la robótica de servicio. Ha sido coautor de 2 libros y más de 120 artículos técnicos.
Este título no es retornable